Промэлектроника

Быстрая доставка

Доступные
способы
оплаты

Свыше
500 тыс+
товаров

Инерциальные датчики

Инерциальные датчики – это составные части инерционной системы навигации, основанной на свойствах тел, не требующих внешних ориентиров или сигналов для определения их положения в пространстве. Инерциальное измерение производится акселерометрами, определяющими значение линейного ускорения, и гироскопами, определяющими угловую скорость.

Использование инерциальных датчиков позволит определить отклонения системы координат, в которой находится корпус прибора от системы координат Земли по углам ориентации – курсу, тангажу и крену.

Традиционно выделяют следующие 3 типа платформенных инерциальных систем:

  • Геометрическая. Имеет две платформы – на основе гироскопов и акселерометров. Гироскопические инерциальные датчики стабилизированы в инерциальном пространстве, акселерометры – относительно плоскости горизонта.
  • Аналитическая. Оба типа датчиков являются статичными в инерциальном пространстве.
  • Полуаналитическая. Платформа с гироскопами и акселерометрами непрерывно стабилизируется по горизонту.

В последнее время всё чаще используются волоконно-оптические гироскопы и вибрационные гироскопы, преимуществом последних является отсутствие подвижных частей в составе датчика, чем обеспечивается высокая жёсткость конструкции и возможность применения в жёстких условиях эксплуатации. Широко распространены кварцевые серво-акселерометры, пьезорезисторные и емкостные МЭМС-акселерометры, а также инклинометры на основе МЭМС-акселерометров, отличающиеся малыми весом и габаритными размерами.